Autobuses urbanos
- Línea 1
- Sentido Mc Donald´s – Beverly Hill: Mc Donald´s – Estación de autobuses (Palacio de Congresos) – Cementerio – Seguridad Social – La portada – Barriada Islas Canarias – Mercadona (Edificio los Arcos) – Parque El Calvario – La viña – Ambulatorio (Avda. Juan Carlos I) – Parque Huerta Nueva (C/ Huerta Nueva) – Polideportivo El Carmen (C/ Campo Amor) – Avenida Carlos Cano (Rotonda 3 Banderas) – Avenida Puerta del Mar – Urbanización Kai Alde – Punta Doncella – El Segher (Policía Local) – Beverly Hills.
Sentido Beverly Hill – Mc Donald´s: Beverly Hills – El Segher (Policía Local) – Punta Doncella – Urbanización Kai Alde – Puerto Deportivo – Edificio El Faro – Plaza del ABC (Paseo Marítimo) – Estación de bus (Carrefour) – Maria Luisa Garden – Mc Donald´s.
- Línea 2
- Sentido Mar y Monte – Estepona: Urbanización Mar y Monte – Isdabe – Hotel Diana Park – El Pilar – Hotel Santa Marta – Frente Hotel AGH – Bel Air – Hotel Playa Bella – Parque Antena Primera – Parque Antena Segunda (El Pinar) – Boladilla Alta – Hospiten – El Velerín – El Castor – El Padrón (Cambio de sentido) – El Padrón (Frente al Kempinski) – Mc Donald´s – Palacio de Congresos – Plazoleta Ortíz – Paseo Marítimo (Edificio Madrid) – Avenida Juan Carlos I (Solbank) – Ronda del Mar – Edificio Puerto Sol (Plaza de Toros).
Sentido Estepona – Mar y Monte: Puerto Deportivo – Edificio El Faro – Frente a Estación de Autobuses – Paseo Marítimo (restaurante El Pescador) – Carrefour – María Luisa Garden – El Padrón (Hotel Kempinski) – El Padrón (Cambio de sentido) – El Castor – El Velerín – Hacienda Beach – El Pirata – Parque Antena – Venta los Niños – Hotel Playa Bella – Flamingo Golf – Hotel AGH – Hotel Santa Marta – Isdabe – Urbanización Mar y Monte.
Taxis
- Taxis
- Estepona cuenta con un servicio de taxi que tiene paradas situadas estratégicamente por la localidad, ya sea en el centro de la ciudad como en el extrarradio. Los teléfonos de la centralita son 952 80 29 00 / 952 80 29 04.
Autocares Portillo
- Autocares Portillo
- A través de la empresa Portillo, Estepona está conectado con el entorno de la Costa del Sol, el Campo de Gibraltar, Cádiz y diferentes capitales andaluzas.
Concretamente, Estepona está conectado con: Aeropuerto de Málaga, Algeciras, Benalmádena, Cádiz, Casares, Córdoba, Granada, Hospital Costa del Sol, La Línea, Málaga, Marbella, San Pedro y Torremolinos.
